全部单层导轮，前后为20MM的导轮，前导轮做3度倾角，中翼导轮为铝合金磨砂，做5度倾角。直线状态为4个导轮碰壁行使，转弯状态中翼导轮碰壁，有倾角使下压力增大不飞车。 电机部分采用16T:32T，双头直驱，后面用2个导轮当作轮子
