» 回到讨论区列表: 技术研习与探讨

飞车挂网问题探讨贴

小花 2011/10/6 17:32:24

上届比赛飞车挂网后,若断电不及时,电池、电机基本报废,网也被剪破。
基于这届比赛继续要张网的情况,上次几人和讨论了一下可行性

基本思路是用电子开关在车离地时关断电路。
可能的方式有机械触地感应器,或者是类似光电鼠标的光控方式。

查阅了一下现在的MOS管可以做到在2V左右的删-漏电压下开关40A左右的电流,内阻在2毫欧一下。
[UPLOAD=zip]viewfile.asp?ID=11982[/UPLOAD]
若采用3~4个并联应该能满足轨道车要求。

接下来就是如何在最精简(轻)的电路设计下实现所需功能了,如果成功甚至连插片都可以省去了。

BDDS-天才 2011/10/6 18:39:30

现在的有几个比较棘手的问题:

机械:
弯道,抬脚后,触发开关是否会断电,
直道,跳动,触发开关是否会断电,

光电鼠标
目前跟踪性
分辨率: 200 – 5,700 dpi
图像处理: 1200 万像素/秒
响应度
USB 数据格式: 16 位/轴
USB 报告速率: 高达 1000 次报告/秒

以上是罗技最高端鼠标的检测速率,

5700DPI的含义是 每 1英寸的距离内,可检测5700个点,事实上这个是对显示器而言的。

然后USB报告速率是1000次每秒,这个对我们来说1秒跑60节的车会不会太少?

殷师钰 2011/10/6 18:46:02

好久不见啊

试车时作用应该很大

BDDS-天才 2011/10/6 19:26:54

就飞车的问题撇开,说接车的问题,其实可以固定一节跑道专门接车,就是第二圈跑完,这节跑道的赛车线的塑料部分可以下沉,然后当车过来的时候到这里瞬间就失去了动力,接车就不会爆头,不会短路了,不知道这个做起来是否方便

小花 2011/10/7 0:09:45

瞬间空转会不会爆头?

小花 2011/10/7 0:12:18

光电检测当然用模拟的形式了,数字采样还要增加脉冲电路,不靠谱啊

BDDS-天才 2011/10/7 1:07:24

空转到不会,但是如果是撞击海面后倒转就短路+爆头了。。

阿韦 2011/10/7 11:39:55

轮空转接车好处多

小吴 2011/10/8 8:44:26

小花呀~~~~~~~~围观

TJ许禄 2011/10/8 11:42:02

我建议TC改RC算了- -#

追求速度 2011/10/8 18:11:24

这次的比赛又在北方。。神马时候才能上场。。

BDDS-天才 2011/10/8 19:31:51

继续讨论

银剑南 2011/10/20 9:59:09

确实:装个遥控电路来个遥控器问题全部解决了o>_

小炫 2011/10/22 5:46:39

- -记得小时候的小制作书上介绍过一种碰停开关
车头碰到障碍物自动切闭电源...

» 发表对本话题的回复,请用图形模式浏览: 飞车挂网问题探讨贴